实测分享!乐享牛牛.果然有挂!［详细开挂教程］
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界面新闻记者 |张熹珑
界面新闻编辑 |林腾
在自动驾驶车辆认证互通难题上，国内部分地区逐步破冰。
12月27日，在广东省推进粤港澳大湾区规则衔接机制对接研讨会上，广州南沙、珠海横琴、深圳前海、深圳宝安四地共同签署了《智能网联汽车示范应用试点互认合作框架协议》。这标志着大湾区智能网联车异地互认制度的出台。
同日，小马智行、如祺出行、酷哇科技、萝卜快跑等四家企业获得授牌，成为首批试点互认企业。
《框架协议》提出，南沙、横琴、前海、宝安有关部门将对符合条件的智能网联汽车相关企业及车辆，构建“三体系一提升”的互认机制，即异地互认的资格体系、异地开放的道路体系、异地协同的监管体系。
根据协议，智能网联汽车企业在互认地中任一地注册并取得试点资格后，可在其他互认地区报备后直接开展示范应用，实现资格互认；同时，凭一地核发的智能网联汽车机动车号牌，这些车辆可以在互认区域的开放道路上进行试点。后续，还将推动各互认地道路（含高快速路）进一步开放联通。
目前，智能网联汽车相关试点工作已在国内50多个省市推进，但跨区域试点互认才刚刚起步。此次横琴、前海、南沙、宝安在资格互认的基础上，还将推动道路互通和监管协同，在国内均为率先探索。
一方面，四地将合作推动各互认地数据监管平台实现互联互通，逐步实现车辆监管数据一地上报、异地连通和协同监管；另一方面，逐步探索形成示范应用试点资格一地申请、联合审查、共同核发的工作机制。
截至9月，全国共建设17个国家级测试示范区、7个车联网先导区、16个智慧城市与智能网联汽车协同发展试点城市，50多个省市出台道路测试与示范应用配套文件，发放测试示范牌照超过7700张。
但不同地区“各自为战”、各地测试认证不互通，是自动驾驶企业的痛点。
此前，智能网联汽车测试管理遵循各地自管的方式，由于智能网联汽车测试示范区没有相关的测试认证互通机制，参与测试的企业必须在当地获得相关测试许可，跨地区则无法使用。
2021年，工业和信息化部、公安部、交通运输部三部门联合印发的《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范(试行)》就指出，道路测试工作开展过程中，存在测试方案不统一、测试结果不互认、车路协同不到位等问题。
一名自动驾驶行业人士告诉界面新闻，由于各地都制定了属地化的测试管理细则，测试结果、测试牌照、测试数据互认存在障碍，在新的城市落地服务需要重新测试、取证，道路测试分级分类导致企业资质申请时间和成本较高，“相当于换了一个城市，就要重新靠驾照。”
不过，这个情况在近年来有好转。该人士提到，尽管还没有固定成文的互认机制，但实际操作中也有地方能够实现“一定互认”，即部分测试数据和结果被认可。
随着自动驾驶商业化的落地，各地测试认证的互通更加迫切。
作为国内智能网联产业发展的头部地区，广东在2022年印发《广东省智能网联汽车道路测试与示范应用管理办法》就提出，推动智能网联汽车道路测试实现跨市互通互认，鼓励各地级以上市政府签署智能网联汽车道路测试互认合作协议，通过制定统一的测试规程，简化或免除审核程序，准许测试主体持原地级以上市核发的临时行驶车号牌到对方地级以上市的测试区域进行道路测试。
具体到地级市，各地政府在加快智能网联地方性立法时，将无人车上路资格互认也纳入条例
步伐最快的是深圳。2022年6月，国内首部关于智能网联汽车管理的法规《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》落地。
该条例提到，道路测试主体申请将已经或者正在其他省、市进行道路测试的智能网联汽车在深圳市进行相同活动的，可以持原申请材料、异地道路测试的相关材料等，经市相关主管部门确认，取得试验用机动车临时行驶车号牌。这为推动标准统一和结果互认迈出实质性的一步。
广州也在今年的智能网联汽车立法中推进道路测试和示范应用结果异地互认机制。7月发布的《广州市智能网联汽车创新发展条例（草案修改稿·征求意见稿）》提出，支持南沙区开展自动驾驶先导应用试点，促进与前海、横琴等粤港澳大湾区核心区域的出行服务互认，促进标准互认、场景互通、区域协同、产业融合。
珠海横琴从落地自动驾驶应用到放开全域相对较慢，亦通过灵活的政策加速规模化落地。
今年8月，如祺出行无人驾驶Robotaxi落地横琴并开展道路测试，并在9月10日宣布开启收费。这意味着，如祺出行仅用了约一个月的时间就走完了从路测到收费运营的流程。
此前，横琴城规建局相关负责人向界面新闻表示，《横琴粤澳深度合作区智能网联汽车道路测试与示范应用管理细则》对在其他城市实现和未实现商业化的自动驾驶企业做了区分，“在其他城市拿到商业化牌照的企业，在横琴合作区只需要载客1000人次就可以开展商业化，这是类似于互认的一个条款，也能提高商业落地效率。”
通过四地签署异地互认机制，大湾区首次建立了跨片区的智能网联汽车合作发展体系，这亦是出于智能网联汽车商业化、规模化发展的需要。
以小马智行为例，其Robotaxi将实现在机场、高铁站等主要场景的跨城市自动驾驶出行服务，小马智行自动驾驶卡车也可在多个互认地进行跨城市货物运输。目前，在广州南沙和深圳前海、南山、宝安，小马智行已布局近3000个站点。
小马智行于11月在纳斯达克挂牌上市，其上半年每辆全无人Robotaxi日均订单量超15单，Robotaxi业务能否真正实现商业化成为其投资者关注焦点。
这家“Robotaxi第一股”近日与广汽埃安达成合作，共研全冗余前装量产Robotaxi平台。小马智行正在推动数千台级以上规模的Robotaxi车辆平台的生产与运营，旨在达到千台规模时实现Robotaxi单车运营毛利转正。