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利用无人机抛投救生圈、开展水上救援,无人机吊运物资,4. 长续航：优化电池与动力系统，延长无人机的飞行时间，满足长时间侦察需求。

仪式上，东莞市消防救援支队副支队长黄小东宣读了《东莞市消防救援支队无人机专业队组建方案》，详细介绍了队伍的组建背景、目标任务、人员编制、装备配置以及未来发展规划。,探索使用无人机对船舶运输渣土（泥浆）进行空中夜视侦察，充分发挥其隐匿性、快速性特点，主要解决船舶倾倒工程渣土（泥浆）频发于夜间和偏远水域，针对当事船舶驾驶人员对于水上巡航执法反侦察的困境，取得良好成效。在通航水域监管方面，执法人员定期、高频度对监管水域进行无人机空中安全巡查，及时处置桨板、皮划艇驶入航道、船舶非法营运等安全隐患，有力地补充了传统巡查存在的安全监管覆盖面不足、不及时等问题。,5.UAV123,苏州交通执法部门在各上级的领导与指导下，进一步研究不同类型无人机的适用范围、执法场景和应用案例，落实上级关于智慧执法、科技执法的工作部署，探索低空经济时代无人机在空中运输监管中的应用场景，在智能交通执法与监管建设中发挥更大作用。,第一，103个视频序列，由专业的高级的无人机稳定可控的相机捕获，高度5~25meters，frame rates30

采用horizontal bounding boxes (HBB)标注格式,truck,2.DOTA,image size: 5616 * 3744 * 3,6.CARPK

开展无人机热成像模式在水上搜救工作的可行性应用研究，通过热成像技术，可以清晰分辨出水面上的不同物体，实现人机联防，尤其适用于太湖水面广阔水域、大雾或夜间等视线条件不佳的情况，助力提升水上搜救的科学性、精准性、时效性。2023年以来，应用无人机进行湖区执法巡查、检查及搜救辅助等工作60余次。,pixel resolution: 约0.15m,数据集来自不同机载传感器的，多模式数据的无人机视觉和机器人技术，并推动了空中监视的计算机视觉和机器人算法的开发。, 旁向重叠率：无人机在两条平行航线拍照时，位置相近的两张照片的重叠率。

Introduction – VISDRONE (aiskyeye.com),包括512*512、1024*1024两种尺寸数据，每种数据包含rgb、nir2种图像，共4波段

数据集内容：,数据集背景：,2024年8月，在第七届“绽放杯”5G应用征集智慧城市大赛中，苏州交通执法部门参赛项目“延伸感知触角，5G-A守卫‘东方威尼斯’”，展示了“5G+无人机”多场景水上执法监管的应用方案，针对水上侦查巡航的难点痛点问题，应用无人机构建通感一体化“云上”执法新模式，实现全时全域监管、精准高效执法探索全新路径，以“通”+“感”共筑水上监管防线，在全国2880余个竞赛项目中脱颖而出，荣获全国二等奖。

电源电压适应性:AC(100~240),4. 长续航：优化电池与动力系统，延长无人机的飞行时间，满足长时间侦察需求。,camping car,,即无人机热成像监测、无人机数据互通平台、长续航垂直起降固定翼飞机+基站机场、无人化自动巡航机库系统的运用。

2. 自主性：支持预设航线飞行、自主避障等功能，减轻操作员负担，提高侦察效率。,1类，共23543个目标,设备为被动式探测设备，确保安静安全运行，不暴露目标 设备耗电功率小，可长时间在野外使用,金融界2024年11月7日消息，国家知识产权局信息显示，普宙科技有限公司取得一项名为“一种无人机机臂折叠结构”的专利，授权公告号CN 221954601 U，申请日期为2023年12月。

DOTA 数据集是用于航拍图像中的目标检测的大型图像数据集。它可用于发现和评估航拍图像中的物体。无论从数量还是质量上来说，在同类型数据集中都具有很大优势,4.航线规划：,构建无人机数据互通平台,近年来，苏州市交通运输部门认真贯彻全省“一体化+智慧执法+信用监管”交通综合执法新模式，积极探索“无人机+执法”路径，2021年成立 “智蓝无人机执法工作室”以来，创新打造“云上执法”品牌，全力构建“水陆空一体化”无人机执法模式。目前，全市交通运输执法系统拥有微、轻、小型各类无人机44台（垂起固定翼无人机1台+基站机场1个），无人机持证人员62人，构建起市县两级无人机矩阵。,Dataset of Object Detection in Aerial Images，中国科学院大学模式识别与智能系统开发实验室标注的，只包含两类目标：汽车，飞机，以及背景负样本。样本数量如下：