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环境适应性:-10°~ +55°C±2 ℃,要坚持纪律队伍建设标准,落实“两严两准”要求,在日常管理中,做到严格教育、严格训练、严格管理、严格要求;在各类灾害事故处置中,敢于当先锋、打头阵、挑大梁。坚持干在实处、走在前列,勇于变革、勇于创新,积极学习借鉴全国各地的先进经验和技术为我所用,不断创造综合应急救援先进经验,不断涌现应急救援先进典型,不断树立国家综合性消防救援队伍良好形象。,目标跟踪数据集整理(六)-----UAV_xwmwanjy666的博客-CSDN博客_uav数据集
要紧贴无人机科技发展动态,立足东莞“先进制造+科技创新”的区位优势,瞄准城市消防救援堵点和难点,加强队企协作,持续加强无人机救援应用领域研究和装备建设,努力打造适应全灾种多维度立体化的无人机救援体系。,此外,记者了解到,目前松山湖消防救援大队无人机专业队还配备包括专为高层火灾设计的大型灭火无人机,可实现40公斤物资吊运的中型载重无人机,装有喷火、抛投、喊话、照明等挂载的多功能无人机、可在狭小空间侦察穿越的穿越机,以及轻型卫星便携站、应急指挥系统等卫星通信装备,可充分展示无人机专业队“察打保”一体,“空天地”融合的消防救援能力。,七大具体应用场景,装备器材展示
设备为被动式探测设备,确保安静安全运行,不暴露目标 设备耗电功率小,可长时间在野外使用,揭牌成立,类别数:15 类,西工大韩军伟课题组提出了一种用于光学遥感图像中目标检测的大规模基准数据集“DIOR”,由23463幅图像和190288个目标实例组成,并对近年来基于深度学习的目标检测方法进行了综述。目标类别如下图。大小800 * 800,分辨率0.5m到30m。包括不同季节、不同天气。位置增强。来源Google Earth。,UAV123数据集可以分为3个子集
CARPK Dataset | Papers With Code,由雷神公司等于2009年发布,数据集介绍
近年来,苏州市交通运输部门认真贯彻全省“一体化+智慧执法+信用监管”交通综合执法新模式,积极探索“无人机+执法”路径,2021年成立 “智蓝无人机执法工作室”以来,创新打造“云上执法”品牌,全力构建“水陆空一体化”无人机执法模式。目前,全市交通运输执法系统拥有微、轻、小型各类无人机44台(垂起固定翼无人机1台+基站机场1个),无人机持证人员62人,构建起市县两级无人机矩阵。,利用无人机一体化系统PhenoAI air对作物进行图像采集并分析数据,为研究作物出苗率、覆盖度、出苗面积、植被指数等苗情苗势信息提供高效监测方法,以期实现作物长势的定量评估,为作物精细化管理提供依据,在现代农业生产中具有重要意义。,数据集来自不同机载传感器的,多模式数据的无人机视觉和机器人技术,并推动了空中监视的计算机视觉和机器人算法的开发。
公路水运工程执法检查,DLR 3K车辆:DLR 3K车辆数据集(Liu and Mattyus, 2015)是另一个设计用于车辆检测的数据集。它包含20张5616 3744航拍图像,空间分辨率为13厘米。它们是在距地面1000米的高空使用DLR 3K摄像机系统(一种近乎实时的机载数字监控系统)在德国慕尼黑地区拍摄的。有14235辆车是通过在图片中使用定向包围框手动标记的。 ,数据集内容:随着无人驾驶飞机(UAV)的广泛普及,已经制作了大量的航拍视频。人们筛选如此大的数据并理解其内容是不现实的。因此,对无人机视频自动理解的方法学研究至关重要。
探测类型:全向探测,“黑驾培”安全隐患一直是城市交通运输监管的一大痛点。这些培训者和受训人没有足够的安全保护意识和措施,给道路上依规正常行驶的车辆带来极大安全风险。“黑驾培”在开展“教学”时,会安排人员在周围放哨,发现执法人员前往处置时,就会提前“预警”,让培训者逃之夭夭。执法人员可应用无人机对违法违规驾培行为先行取证,锁定违法行为具体实施车辆,随后指挥执法检查人员进行精准打击,解决传统执法模式存在的“抓现行难、固定证据难”等问题,有效打击并降低了违法驾驶行为带来的道路运输安全风险。,VisDrone2022数据集由中国天津大学机器学习与数据挖掘实验室的AISKYEYE团队收集。基准数据集由 265,228 帧和 10,209 张静态图像组成的 400 个视频片段组成,由各种无人机摄像头捕获,涵盖广泛的方面,包括位置(取自中国相隔数千公里的 14 个不同城市)、环境(城市和乡村)、物体(行人、车辆、自行车等)和密度(稀疏和拥挤的场景)。请注意,数据集是使用各种无人机平台(即具有不同型号的无人机)在不同的场景以及各种天气和照明条件下收集的。这些帧使用超过 260 万个边界框或经常感兴趣的目标点(如行人、汽车、自行车和三轮车)手动注释。还提供了一些重要属性,包括场景可见性、对象类和遮挡,以提高数据利用率。,其依托松山湖消防救援大队成建制建设,初步编配18人,队员均已通过无人机实训训练及飞手资格考试,将承担东莞市重特大和复杂环境火灾、灾害事故空中侦察、灭火、物资投送等辅助性任务。同时,针对东莞火灾及地形特点,开展研究、训练和测试,探索无人机救援方法,加强东莞市无人机队伍技能培训。
苏州交通执法部门在各上级的领导与指导下,进一步研究不同类型无人机的适用范围、执法场景和应用案例,落实上级关于智慧执法、科技执法的工作部署,探索低空经济时代无人机在空中运输监管中的应用场景,在智能交通执法与监管建设中发挥更大作用。,要紧贴无人机科技发展动态,立足东莞“先进制造+科技创新”的区位优势,瞄准城市消防救援堵点和难点,加强队企协作,持续加强无人机救援应用领域研究和装备建设,努力打造适应全灾种多维度立体化的无人机救援体系。,11.DLR3kVehicle,装备器材展示,智蓝无人机“云上执法”
数据集功能:视频分析、目标检测,遥感目标检测——ITCVD - 飞桨AI Studio (baidu.com)
3. 稳定性:采用先进的飞行控制系统,确保无人机在复杂天气和环境下也能稳定飞行。,数据集图片:,水域教研室展示,构建无人机数据互通平台,参考:D. Du, Y. Qi, H.g Yu, Y. Yang, K. Duan, G. Li, W.g Zhang, Q. Huang, Q. Tian, " The Unmanned Aerial Vehicle Benchmark: Object Detection and Tracking", European Conference on Computer Vision (ECCV), 2018.