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object number: 3640,DOTA 数据集是用于航拍图像中的目标检测的大型图像数据集。它可用于发现和评估航拍图像中的物体。无论从数量还是质量上来说，在同类型数据集中都具有很大优势,OIRDS数据集,由University of Twente Research Information于2018年发布

2.DOTA,VisDrone2022数据集由中国天津大学机器学习与数据挖掘实验室的AISKYEYE团队收集。基准数据集由 265，228 帧和 10，209 张静态图像组成的 400 个视频片段组成，由各种无人机摄像头捕获，涵盖广泛的方面，包括位置（取自中国相隔数千公里的 14 个不同城市）、环境（城市和乡村）、物体（行人、车辆、自行车等）和密度（稀疏和拥挤的场景）。请注意，数据集是使用各种无人机平台（即具有不同型号的无人机）在不同的场景以及各种天气和照明条件下收集的。这些帧使用超过 260 万个边界框或经常感兴趣的目标点（如行人、汽车、自行车和三轮车）手动注释。还提供了一些重要属性，包括场景可见性、对象类和遮挡，以提高数据利用率。

NWPU Data Set 遥感影像数据集 - 数据集下载 - 超神经 (hyper.ai),包含数量：2806 张航拍图片,鞭牛士报道，11月6日消息，据外电报道，亚马逊正在其位于亚利桑那州托利森的当日送达站点启动无人机送货业务。,boat,,来源：https://sites.google.com/view/grli-uavdt/%E9%A6%96%E9%A1%B5

数据集内容：AU-AIR数据集是第一个用于目标检测的多模式UAV数据集。,装备器材展示,该数据集包含的是原始图片，不包括注释,image number: 900,UAVDT基准由100个视频序列组成，这些视频序列是从城市地区多个地点的UAV平台拍摄的超过10小时的视频中选择的，代表各种常见场景，包括广场、主干道、收费站、高速公路、交叉口和T形交叉口。视频以每秒30帧（fps）的速度录制，JPEG图像分辨率为1080×540像素。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种无人机机臂折叠结构，其包括：机体连接座，其内部中空；滑动件，其部分/全部安装于所述机体连接座内部，且与所述机体连接座滑动配合；直线驱动组件，其连接所述滑动件；机臂连接座，其连接无人机的机臂；铰接件，其两端分别对应与所述滑动件、机臂连接座铰接；控制单元，其连接所述直线驱动组件，用于控制所述直线驱动组件动作；以及连接解除单元，其部分设置于所述机体连接座内部，部分位于所述机体连接座外部，用于解除所述直线驱动组件与滑动件的配合关系。本申请可以实现无人机机臂的自动折叠，且可以在电机无法工作时，通过手动操作快速完成机臂折叠。,truck,OIRDS数据集

5类，共1800个目标,CARPK Dataset | Papers With Code,5