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[2]褚宏悦,易军凯.无人机安全路径规划的混沌粒子群优化研究[J].控制工程:1-8, 无人机可以提前预警野生动物的活动，如亚洲象接近村寨时，无人机可以提前发现并通知当地居民采取防范措施。,认证条件

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