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【央视新闻客户端】

与团队又进行了一轮技术方案讨论后，深圳市众擎机器人科技有限公司（以下简称众擎机器人）创始人、董事长赵同阳才有空来和《每日经济新闻》记者打了个招呼。这比预定时间晚了一个小时左右，夜幕已笼罩这座城市。

作为一家人形机器人初创公司的董事长，过去一年里，赵同阳经历了上百个这样的日夜。

当前，人形机器人进入量产前夕。2024年10月末，众擎机器人研制的SE01人形机器人正式亮相。极具科幻感的外观，配上六亲不认的步伐，不少人在看到视频时甚至怀疑，这是不是一段动画。

另一个让人惊讶的点在于，当大多数人形机器人成本还在10万美元以上时，SE01的成本已经控制在了10万元（人民币）以内，赵同阳透露，产品最终售价或许在15万元左右。

不过，这不代表人形机器人可以迅速走进千家万户。近日，赵同阳在接受《每日经济新闻》记者（以下简称NBD）专访时表示，两个月后我们的机器人就可以小规模商用。这也犹如当年的智能手机，还需要不断迭代，性能和性价比也会不断改善。

NBD：人形机器人发展的四大板块中，当前重点和难点是什么？

赵同阳：人形机器人技术分为四个板块，一是机器人本体；二是运动控制性能，可以控制跑跳、手臂挥舞和抓取等，也称为小脑；三是具身智能，即通过视觉、听觉和感知能力与环境互动；最后是通用大脑，也就是对事件的规划能力和学习能力。

小脑更偏重于控制腿部和手臂的基础能力，就像人在走路时，小脑负责完成行走动作，这样大脑就无需过多参与，人还可以同时看手机或思考问题。这对人来说是个自然而然的行为，但对机器人来说不容易，小脑板块除了控制行走功能，还要完成平衡、奔跑或者上下楼梯的场景，需要很好的平衡能力。

通用大脑赋予了机器人将简单任务串联起来，和处理日常事务的能力。这种能力使得机器人能够灵活响应任务切换，比如在执行扫地任务时，机器人能够放下扫把去拿手机，并再次开启中断的扫地任务。同时，机器人还需要具备自我学习能力，可以通过视觉识别和建模来学习新事物，例如让它拿手机，它要知道什么是手机，如何在环境中寻找，相当于不断进化。

为了实现大脑的功能，机器人需要具备逻辑推理和多模态感知能力，通过结合视觉和听觉来综合完成任务。而这些能力需要大量的数据和算力支持，尤其是在仿真训练阶段。

我认为，要成为一家顶级机器人公司，四大板块一个也不能少。我们现在已经完成了本体和小脑部分研发，正在攻关具身智能部分。不过人形机器人要真正进入千家万户，四大板块都需要进一步迭代升级。2~3年后，本体、小脑加上具身智能，都会有非常好的落地场景，人形机器人会有比较稳定的表现。

NBD：目前已推出的人形机器人成本都还很高，但SE01型号机器人宣称降到了10万元内，成本是怎样降下来的？

赵同阳：特斯拉Optimus机器人预计大规模生产后成本在2万美元，中国有更好的生产制造平台和供应链环境，价格会更低一些。公司探索出的规律是，产品每增加一个数量级，能降本25% ~30%。

SE01人形机器人身高170厘米，体型和重量与成年人相似，并且配备了端到端神经网络解决方案和一体化谐波关节模组产品，主要定位于家庭陪伴和工业应用场景。

SE01亮相前，公司2024年7月就推出了第一款双足机器人SA01，发售价格低至3.85万元，这个价格差不多是行业中最低的，也是大规模生产的成果。

人形机器人单价最贵的是关节，可占整机成本的一半以上。如果采购，那么价格就会大幅提升，导致成本不可控。公司拥有较强的自研能力，对产品定价非常友好。目前新款SE01全部采用自研技术，某些零部件量产后的价格甚至便宜到论斤称。

降本的关键还有算法、硬件上的改进。其实，无论是手机行业还是汽车行业，在它们刚进入我们的日常生活时，产品价格都是非常昂贵的。一方面是量的问题，规模生产会降低单台机器成本；另一方面也考验全面的自研能力，采购越多意味着自身的知识产权和壁垒越低，成本也就越高。

SE01的设计寿命是工作十几年，按15万元单价来算，一年的成本可能是1万元，一个月的成本则可能是1000元。以后的机器人还会加上一些情感和陪伴功能，我们认为这种情形价值更大。

NBD：人形机器人前期投入非常大，公司的融资和资金情况如何？对未来盈利方面有何展望？

赵同阳：众擎机器人成立虽然只有一年时间，但我之前已经在这个行业积累了8年。

2012年我自己创业做物联网设备，2016年用创业的第一桶金投入双足人形机器人。当时做这个领域的中国公司几乎没有，技术和实物都没有参考，吃了很多苦。2018年后，我们将方向转到了四足机器人，当时正好小米、小鹏等公司都想进入机器人行业，我就和小鹏一起合伙成立了公司。

在小鹏这几年里，我们获得了数亿元资金支持，也发布了几个轰动行业的产品，后来我还是想做更有创意的人形机器人，就将知识产权带出创立了众擎机器人。

到现在为止，我们获得了投资界和地方政府的支持，总共有六七千万元融资，也正在谈一轮新融资。非常感谢资本的支撑，尤其最近两年中国对硬科技的支持力度也比较大。

企业盈利的能力代表着未来价值，但早期我们不能以盈利为基础，如果仅从盈利角度去思考人形机器人，那就没有办法推进。

短期的不盈利，是为了获得未来更大的收益。通过产品矩阵，众擎机器人的规划是两年内做到营收平衡，自身造血能力不断加强，进一步支持公司产品研发和团队拓展，同时通过资本加持，加速优化各产品线进化与迭代。未来，我认为它会像手机、电脑、汽车一样，改变一个时代。

NBD：新款SE01机器人预计什么时候可以投入商用？

赵同阳：SE01两个月后就可以小规模量产商用，比如巡逻、展示、工业制造等基础用途，同时也能给人们带来很多文旅方面的应用。我们会持续推动产品与场景的融合，在这个过程中，人形机器人的能力会逐渐变强，大规模商用可能会在两到三年后到来。

人形机器人真正进入千家万户的话，我认为10年之内一定会发生。

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