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下图是很现有数据集的一个比较：,VisDrone2022数据集由中国天津大学机器学习与数据挖掘实验室的AISKYEYE团队收集。基准数据集由 265，228 帧和 10，209 张静态图像组成的 400 个视频片段组成，由各种无人机摄像头捕获，涵盖广泛的方面，包括位置（取自中国相隔数千公里的 14 个不同城市）、环境（城市和乡村）、物体（行人、车辆、自行车等）和密度（稀疏和拥挤的场景）。请注意，数据集是使用各种无人机平台（即具有不同型号的无人机）在不同的场景以及各种天气和照明条件下收集的。这些帧使用超过 260 万个边界框或经常感兴趣的目标点（如行人、汽车、自行车和三轮车）手动注释。还提供了一些重要属性，包括场景可见性、对象类和遮挡，以提高数据利用率。,有效探测常见民用无人机遥控器及控制链路信号，探测距离 远,构建无人机数据互通平台,展板展示

1.VisDrone,三是要做到纪律严明，筑牢不断走向胜利的坚强保障

三是要做到纪律严明，筑牢不断走向胜利的坚强保障,在装备配备方面，松山湖消防救援大队目前配备固定机场1套，无人机6架，单兵防护、移动照明、发电、图形工作站等专业器材15件。东莞市消防救援支队同步将特勤一站大载荷大型无人机调配到松山湖列装执勤。广东省消防救援总队调派无人机指挥车一辆，作为无人机专业队专用车和移动机场。,相关链接：http://www.ucassdl.cn/resource.asp

DLR 3K车辆:DLR 3K车辆数据集(Liu and Mattyus, 2015)是另一个设计用于车辆检测的数据集。它包含20张5616 3744航拍图像，空间分辨率为13厘米。它们是在距地面1000米的高空使用DLR 3K摄像机系统(一种近乎实时的机载数字监控系统)在德国慕尼黑地区拍摄的。有14235辆车是通过在图片中使用定向包围框手动标记的。 , 探测类型：全向探测,引进垂直起降固定翼飞机, 连续使用时间：不小于8小时,Overhead Imagery Research Data Set download | SourceForge.net

陈全支队长 强调了“蓝翼”无人机 专业队成立的重要性和未来在消防救援工作中的重要作用。他指出，随着科技的不断发展，无人机技术在消防救援领 域的应用越来越广泛，无人机不仅可以进行空中侦察，还能搭载灭火设备进行空中灭火，极大地提高了消防救援的效率和安全性。“蓝翼”无人机专业队的成立，将进一步提升东莞市消防救援支队在复杂环境下的救援能力，为保护人民生命财产安全提供更加有力的保障。,image number: 1210,这些图像来源包含不同传感器和平台，包括 Google Earth、JL–1 卫星拍摄，以及中国资源卫星数据和应用中心的 GF–2 卫星拍摄。

数据集介绍,技术指标：,即无人机热成像监测、无人机数据互通平台、长续航垂直起降固定翼飞机+基站机场、无人化自动巡航机库系统的运用。

数据集数量：AU-AIR数据集包括2小时的原始视频，32823个标记的帧，132034个对象实例，与交通监控有关的8个对象类别,包含5种类型的遥感地物目标, 功耗:不大于5W, 注：在实际作业中：设定的重叠度一般为：航向80%，旁向75-80%。

探测类型：全向探测,探索使用无人机对船舶运输渣土（泥浆）进行空中夜视侦察，充分发挥其隐匿性、快速性特点，主要解决船舶倾倒工程渣土（泥浆）频发于夜间和偏远水域，针对当事船舶驾驶人员对于水上巡航执法反侦察的困境，取得良好成效。在通航水域监管方面，执法人员定期、高频度对监管水域进行无人机空中安全巡查，及时处置桨板、皮划艇驶入航道、船舶非法营运等安全隐患，有力地补充了传统巡查存在的安全监管覆盖面不足、不及时等问题。

图片,数据集介绍,引进垂直起降固定翼飞机,下图是很现有数据集的一个比较：,1. 便携性：无人机设计紧凑，易于携带与部署，单兵即可快速完成组装与起飞。